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由于空气是可压缩的，以是气压传动体系安稳性差，位置控制和速率控制精度带来很大影响，以是特征，气动奉行器的定位记号 通常爆发分辨率3~5%奉行误差，由此其导致ayx体育官方入口定位修正不准，ayx体育官方入口该关而未关，同时因分辨率所引起的奉行误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不息的订正位置，结果全体控制回路摇摆振荡或遗失控制。此外因工作介质空气自己他国润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，是以液压传动工作稳固，换向冲击小，易于兑现启动、制动和频繁的换向，垄断控制便利 ，可兑现大畛域的无级调速，兑现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。